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三菱伺服電機MR-JE系列：

三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式）。MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器，頻率響應從原來的300HZ提升到500HZ。

1、高性能（繼承了MR-J2S的高性能）

● 高響應性，從原來的300HZ提升到了500HZ。

● 高精度定位

● 高水平自動調諧，能輕易實現增益設置

● 采用自適應震動抑制控制，降低震動

● 通過在個人電腦上安裝的軟件實現最佳調諧

● 脈沖序列輸入（位置、速度控制），模擬量輸入（速度、力矩控制）兩種用途.

2、簡化操作（操作簡單）

●  插座配置在前面板上，方便連接

●  采用插座方式，接線容易

● 設置方法與J2-SUPER具有互換性。

3、國際標準

●  已取得EN、UL、cUL認證。

三菱伺服MR-E系列配套產品型號

● MR-E-A-KH003    具有位置控制和速度控制模式

● MR-E-AG-KH003   具有模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式

功率/KW	型 號	功率KW	型 號
0.1	MR-E-10A(G)-KH003	0.2	MR-E-20A(G)-KH003
	HF-KE13BJW1-S100		HF-KE23BJW1-S100
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-J3ENCBL5M-A1-L
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWS1CBL2M-A1-L
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B
	MR-ECN1		MR-ECN1
	MR-BKS1CBL5M-A1-L		MR-BKS1CBL5M-A1-L
0.4	MR-E-40A(G)-KH003	0.5	MR-E-70A(G)-KH003
	HF-KE43BJW1-S100		HF-SE52BJW1-S100
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-ESCBL5M -L
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWCNS4
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B
	MR-ECN1		MR-ECN1
	MR-BKS1CBL5M-A1-L		MR-BKCNS1
0.75	MR-E-70A(G)-KH003	1	MR-E-100A(G)-KH003
	HF-KN73BJW1-S100		HF-SE102BJW1-S100
	MR-J3ENCBL5M-A1-L		MR-ESCBL5M -L
	MR-PWS1CBL2M-A1-L		MR-PWCNS4
	MR-ECNP1-B		MR-ECNP1-B
	MR-ECNP2-B		MR-ECNP2-B
	MR-ECN1		MR-ECN1
	MR-BKS1CBL5M-A1-L		MR-BKCNS1
1.5	MR-E-200A(G)-KH003	2	MR-E-200A(G)-KH003
	HF-SE152BJW1S-100		HF-SE202BJW1-S100
	MR- ESCBL5M –L		MR- ESCBL5M –L
	MR-PWCNS4		MR-PWCNS5
	MR-ECNP1-B1		MR-ECNP1-B1
	MR-ECNP2-B1		MR-ECNP2-B1
	MR-ECN1		MR-ECN1
	MR-BKCNS1		MR-BKCNS1

三菱伺服MR-ES系列伺服放大器技術規格

伺服放大器型號MR-ES-KH003			10A	20A	40A	70A	100A	200A
伺服放大器	主回路電源	電壓、頻率	三相AC200～230V/50/60Hz或 單相AC230V/50/60Hz				三相AC200～230V 50/60Hz
		允許電壓波動范圍	三相AC170～253V/50/60Hz或 單相AC207～253V/50/60Hz				三相AC170～253V 50/60Hz
		容許頻率波動	±5%以內
	控制方式		正弦波PWM控制,電流控制方式
	動力制動器		內裝式
	內裝再生制動器		無	無	有	有	有	有
	保護功能		過電流斷路，,再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護,再生異常保護, 電壓不足或瞬時停電保護,超速保護,誤差過大保護
	位置 控制 模式	最大輸入脈沖頻率	500Kpps(差動式接收器時）,200Kpps（集電極開路接收時）
		定位反饋脈沖	編碼器、伺服電機每轉的分辨率：131,072p/rev
		指令脈沖倍率	電子齒輪A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
		定位到位范圍設置	0～±50000脈沖(指令脈沖單位)
		誤差過大	±2.5轉
		轉矩限制	參數設置
	速度 控制 模式	速度控制范圍	內部速度指令1：5000
		速度波動率	±0.01%以下（負載波動0～100%)）0%(電源波動±10%)
		轉據限制	參數設置
	結構		自冷，開放（IP00）				強冷、開放式(IP00)
	環境	周圍溫度	0～55℃(不結冰)、保存溫度：－20～65℃（不結冰）
		周圍濕度	90%RH以下（無結露）,保存濕度：90%RH以下（無結露）
		空氣	室內（無陽光直射）、沒有腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧及塵埃
		標高	海拔1000m以下
		振動	5.9m/s2以下
	重量(kg)		0.7	0.7	1.1	1.7	1.7	2.0