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三菱伺服電機MR-J3系列產品介紹:

◆ 產品型號

■　MR-J3-A 通用接口型

■　MR-J3-B SSCNETIII(光纜)接口型

◆ 技術參數

■MR-J3-A系列伺服放大器的性能規格

■MR-J3-B系列伺服放大器的性能規格

<放大器>MR-J3-A

通用接口型

脈沖串和模擬量輸入作為通用接口?？梢赃x擇位置, 轉速和轉矩 MR-J3-200A控制模式。使用先進的調諧功能,如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ,極大地提高了機器的性能。

通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達 0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,可構建一個完全同步的控制系統。

只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡, 極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。

MR-J3-B

SSCNETⅢ光纖通訊型

由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。

提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。

通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms 通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,可構建一個完全同步的控制系統。

只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網絡, 極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。

由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。

提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。

MR-J3-BS安全驅動型

STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。通過使用STO功能, 以往為防止電機意外啟動而使

用的電磁接觸器則不再需要了。通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。MR-J3-BS采用了全閉環控制系統。

擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能, 多功能性和實用性。

MR-J3W-B

兩軸一體型

MR-J3W-B伺服放大器可進行旋轉伺服電機, 直線伺服電機和直驅伺服電機中任意兩種的組合控制。與兩個MR-J3-B伺服放大器相比, 安裝面積可減少17%～25%。因此,可構建結構更加緊湊的控制系統。此外, 兩個軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。

MR-J3-T

CC-Link通訊內置定位功能型

通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停

操作均可通過CC-Link通訊來完成。通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)

【三菱伺服電機MR-J3系列功能介紹】
三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及切換控制方式可供選者。

●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。

●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。

●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。

交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。三菱伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

1、三菱伺服MR-J3系列放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。

2、三菱伺服MR-J3系列具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態顯示監控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。

3、與三菱伺服MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的絕對位置編碼器，速度環路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。

4、多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統。

5、三菱伺服MR-J3系列功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。