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三菱伺服電機MR-J4系列：

三菱電機自動化最新推出MELSERVO-J4系列伺服安全、環保，它既是全數字化的先導,也與以往技術一脈相承。采用集聚了三菱進一步優化的獨家高速伺服控制結構的專用執行引擎。三菱伺服電機實現了業內最高速*2.5kHz的速度頻率響應。結合三菱自主研發的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev),大幅度提高了處理速度。可最大限度發揮高端機械的性能。直線電機與伺服，實現2.5kHz的速度頻率響應，業內最高水平的伺服放大器的基本性能。(4,194,304p/rev)（22bit）的絕對位置編碼器為標準設備。

三菱伺服MR-J4系列和較前的三菱伺服MR-J3系列性能提升不少，許多性能都達到業內最高，通過高性能電機提升機械性能

1、 通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。

2、滿足全閉環控制標準。可通過旋轉型·直線·直驅電機進行驅動。

通過標準伺服放大器支持各種控制驅動系統

1、支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器配有1軸型、2軸一體型、3軸一體型伺服放大器。可根據控制軸的數量靈活選擇系統結構。

2、標準情況下，MR-J4-B伺服放大器可支持全閉環控制，實現機械端的高精度控制。

3、標準情況下，可通過旋轉型伺服電機、直線電機、直驅電機、驅動MR-J4系列伺服放大器。

4、支持通用接口的MR-J4-A的最高指令脈沖頻率為4Mpps。

5、直線電機LM-H3系列的最高速度可達3m/s，實現裝置的最高速運轉。

三菱伺服MR-J4系列一觸式操作實現高抗震性能功能，高端伺服增益調整功能

1、先進的一觸式調整功能

2、先進的抗震控制

3、魯棒濾波器

4、機械共振濾波器的發展

5、推壓控制功能

三菱伺服MR-J4系列通過SSCNETⅢ/H實現系統的高速響應性能

1、通信速度提升3倍

2、通過同步通信實現設備的高性能化

3、達到0.22ms、高速化的指令通信周期

4、光纖通信實現飛躍性的抗干擾性能

完善安全性能、打造世界標準的安全·伺服產品。

1、安全性能符合IEC/EN 61800-5-2標準*2

2、通過與運動控制器的結合，提升安全性能

3、將繼續保持業內領先水平，進一步完善安全性能

三菱伺服MR-J4系列減輕操作人員的工作負擔、確保設備穩定運作。

1、Tough drive功能

2、大容量驅動記錄器

3、設備診斷功能

4、3位數警報

以Easy to Use理念為基礎，提升啟動·調整性能

1、伺服輔助功能

2、可通過運動控制器使用該軟件

3、參數設置功能

4、監控功能

5、一觸式調整功能

6、圖表功能

7、機械分析功能

8、放大器使用壽命診斷功能

9、機械診斷頁面

三菱伺服MR-J4系列常用產品簡介

三菱MR-J4系列交流伺服放大器
品名	型號	備注
通用脈沖對應三菱伺服放大器 MR-J4-A	MR-J4-10A	50W,100W用	三相或單相AC200～240V
	MR-J4-20A	200W用
	MR-J4-40A	400W用
	MR-J4-60A	600W用
	MR-J4-70A	750W用
	MR-J4-100A	1KW用	三相AC200～240V
	MR-J4-200A	2KW用
	MR-J4-350A	3.5KW用
	MR-J4-500A	5KW用
	MR-J4-700A	7KW用
SSCNETIII/H對應三菱伺服放大器 MR-J4-B	MR-J4-10B	50W,100W用	三相或單相AC200～240V
	MR-J4-20B	200W用
	MR-J4-40B	400W用
	MR-J4-60B	600W用
	MR-J4-70B	750W用
	MR-J4-100B	1KW用	三相AC200～240V
	MR-J4-200B	2KW用
	MR-J4-350B	3.5KW用
	MR-J4-500B	5KW用
	MR-J4-700B	7KW用
SSCNETIII/H對應多軸一體三菱伺服放大器 MR-J4W-B	MR-J4W-22B	200W用2軸一體	三相或單相AC200～240V
	MR-J4W-44B	400W用2軸一體
	MR-J4W-77B	750W用2軸一體
	MR-J4W-1010B	1KW用2軸一體	三相AC200～240V
	MR-J4W-222B	200W用3軸一體	三相或單相AC200～240V
	MR-J4W-444B	400W用3軸一體
品名	型號
HG-KR系列小容量低慣量三菱伺服電機	HG-KR053		標準電機
	HG-KR13J
	HG-KR23J
	HG-KR43J
	HG-KR73J
	HG-KR053BJ		附：電磁制動
	HG-KR13BJ
	HG-KR23BJ
	HG-KR43BJ
	HG-KR73BJ
HG-MR系列小容量超慣量三菱伺服電機	HG-MR053		標準電機
	HG-MR13J
	HG-MR23J
	HG-MR43J
	HG-MR73J
	HG-MR053BJ		附：電磁制動
	HG-MR13BJ
	HG-MR23BJ
	HG-MR43BJ
	HG-MR73BJ
HG-SR系列中容量中慣量三菱伺服電機	HG-SR52		標準電機
	HG-SR102J
	HG-SR152J
	HG-SR202J
	HG-SR352J
	HG-SR502J
	HG-SR702J
	HG-SR52BJ		附：電磁制動
	HG-SR102BJ
	HG-SR152BJ
	HG-SR202BJ
	HG-SR352BJ
	HG-SR502BJ
	HG-SR702BJ