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三菱電機新一代伺服驅動系統MELSERVO-J5正式在中國發布，形成基于創新和傳承理念的整體驅動解決方案，將通過提高生產率助力幫助客戶降低生產成本，提升經營效益。新的整體驅動解決方案包括：三菱伺服系統控制器（TSN網絡型運動控制模塊RD78G、RD78GH，以及運動控制軟件SWM78）、三菱伺服放大器（MR-J5-G、MR-J5-G-RJ、MR-J5-A、MR-J5-A-RJ）、三菱伺服馬達（旋轉型伺服電機HK系列、直線伺服電機LM-AJ系列）三菱等產品。
三菱電機新一代通用型伺服驅動系統MELSERVO-J5（簡稱MR-J5或J5），具有高速度、高精度、開放性、易用性的特點，是全球首款支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驅動系統。
一、MELSERVO-J5產品陣容
1）三菱伺服系統控制器
搭載多核處理器的運動模塊，導入了CC-Link IE TSN技術，幫助客戶搭建更加靈活、高速度、更大規模的系統。
Motion Control FB的API庫，可適用于各種設備。
2）伺服放大器MELSERVO-J5系列
作為近八年來第一個伺服新新產品，J5在研發之日就被寄予厚望，不僅導入各種先進科技，更是在設計上匠心獨具，致力于為全球客戶實現IIoT布局，并降低客戶的總體擁有成本（TCO）。
a.更快、更精準
采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應達3.5kHz，最小運算周期31.25us，實現高速、高精度的定位控制。采用開放性網絡，可與CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多軸一體伺服放大器可通過一個模塊驅動2-3臺伺服電機，從而實現節省空間、節省接線和低成本。
b.調整功能升級
新增瞬間調諧。僅需伺服ON，即可使用瞬間調諧自動抑制振動及過沖。常規運行前自動施加振動，并在0.3秒內調整完控制增益和機械共振抑制濾波器后進行常規運行。
一鍵式調整。僅開啟一鍵式調整功能，即可根據機械特性進行調整來縮短整定時間。包括機械共振抑制濾波、先進振動抑制控制II、魯棒濾波的伺服增益調整自動完成。加強過沖抑制、振動抑制控制，可進一步提高設備性能。
指令陷波濾波器升級。通過振動抑制算法升級，可實現對振動頻率1Hz以上的振動進行抑制，即使是剛性較低的設備也能夠抑制振動。
機械共振抑制濾波功能提升。適用頻率范圍擴展至10Hz～8000Hz，可使用的濾波器個數有5個，使設備的抗振性能得到了顯著提升。
c.節能、節省空間、節省接線
通過直流共母線連接，可有效利用再生功率實現節能，并可削減塑殼斷路器/電磁接觸器的數量，從而節省空間和接線。簡易共直流母線單元MR-CM可連接的伺服放大器總容量為3kW，最多可連接6臺伺服放大器。
d.全面的維護功能
預測性維護。通過Maisart的AI技術，實現對滾柱絲杠、線性導軌狀態監測外，新增對皮帶和齒輪的狀態監測。
預防性維護。通過對電機和部件的運行參數，推測標準壽命，通知更換時期。
事后分析維護。持續監視伺服放大器的狀態，并記錄報警發生前后一段時間的觸發條件的狀態變化，使用MR Configurator2進行原因分析。
e.新增檢測及診斷功能
斷線檢測
配備了檢測伺服放大器的主電路電源缺相的輸入缺相檢測，與檢測伺服電機電源缺相的輸出缺相的功能。可與過載等報警相區分，縮短復位作業。
電機錯誤接線檢測 MR-J5W2 MR-J5W3
檢測出多軸一體型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A軸/B軸/C軸所連接的不同容量的伺服電機的錯誤接線，有助于保護伺服電機。
從連接的伺服電機的編碼器取得電機容量信息，確認電機電源電纜連接的電機容量是否相符，若不相符時則發出報警。
編碼器通信診斷
可對伺服放大器內的編碼器通信電路進行診斷。當編碼器通信報警發生時，可用于區分編碼器電纜斷線等故障原因。
f.伺服設置軟件 MR Configurator2
新增軟件復位功能，可在不關閉伺服放大器電源的狀態下，更改開關設定或更改參數。
3)伺服電機
高性能電機憑借創新科技提升易用性，并且不斷擴容，為產品應用提供更廣闊的空間，也將激發出三菱電機整體驅動方案的無限潛力。
a.旋轉型伺服電機HK系列
相較HG-KR系列 (支持MR-J4) 的5機型，HK-KT系列將產品線擴展到16機型，并新增7種400V級別機型。(合計23機型)小容量HK-KT系列擴充到2kW，中容量HK-ST系列擴充至11kW。
①無電池絕對位置編碼器無需更換電池及管理電池庫存，削減維護成本，削減多軸系統中的接線。即使拆解控制柜 (伺服放大器) 與機器 (旋轉型伺服電機)，位置數據也不會丟失，因此搬運設備時的操作較簡單。此外，運輸時無需擔心鋰電池的海運、空運時的處理。
②1個連接器/直插鎖定/單電纜HK-KT系列采用了1個連接器，可通過單電纜連接電機電源電纜/編碼器電纜/電磁制動器電纜。均無需通過緊固螺絲而采用直插鎖定，改善接線作業。
HK-KT系列直插鎖定單電纜連接示例
b.線性伺服電機LM系列
提供4種產品系列，可為絲網印刷機、掃描曝光機、設備間搬運、印刷機給紙設備、NC機床、液晶組裝設備、半導體封裝設備等行業提供定位要求高、傳輸要求高的高品質電機。
c.直驅電機TM系列
d.驅動系統容量選擇軟件 Motorizer
只需設定機器的構造和運行模式，即可選擇最合適的伺服電機、伺服放大器、再生選件。可從多個候補的選擇結果中選擇最合適的組合，也支持多軸系統。
二、面向未來的伺服驅動系統
三菱電機擁有豐富的產品線，能夠滿足客戶的多種需求。并且，從控制器到編碼器，三菱電機通過與合作伙伴聯動，靈活支持客戶的系統構建，為客戶創造全新價值。
1）CC-Link IE TSN
CC-Link IE TSN通訊技術在2018年發布之后，由于技術的先進性、和廣闊的應用前景受到業界的關注和支持。三菱電機將這一技術導入伺服控制產品，在保證實時性的同時，使得IT系統和信息通訊可共享同一網絡，也可將通過以太網通訊的不同設備整合到同一網絡。對目前維護性功能實現，以及構建靈活、高效的IIoT網絡和智能化工廠提供了可靠的網絡基礎。
2）MELSOFT GX Works3
針對需要高級工程技術的伺服系統編程工作，三菱電機可編程控制器工程軟件“MELSOFT GX Works3”以直觀的操作性進行更舒適、更有效率的革新。從伺服放大器的容量選擇到FB的編程、啟動、維護，通過具有一貫性的工程技術構建舒適的設計環境。從伺服放大器的參數到可編程控制器CPU的數據，均可在一個工程項目中進行創建。
使用PLCopen Motion Control FB，可進行定位、同步、速度、轉矩等復雜的運動控制。可使用語言有梯形圖語言、FBD/LD語言、ST語言，可根據規模、用途、功能選擇語言。
3）擴充組合范圍
a.變更伺服放大器提升最大轉矩
通過變更所組合的伺服放大器，可增大最大轉矩，有助于縮短節拍時間。
b.驅動小容量伺服電機
可驅動容量小于伺服放大器的伺服電機，削減伺服放大器的備件種類
c.寬范圍電機驅動
可以使用200V的伺服放大器，驅動400V級別的伺服電機HK-KT_4_W/HK-ST_4_W。在滿足與200V伺服放大器組合的轉矩特性的情況下運行時，可減小伺服放大器的容量，有助于降低成本和削減安裝空間。
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